- Ứng dụng:
- Tìm kiếm và cứu hộ dưới nước
- Khảo sát – thăm dò biển
- Nghiên cứu hải dương học, khảo cổ dưới nước
- Hỗ trợ xây dựng và đào rãnh, đặt cáp ngầm
- Khảo sát kiểm tra thân tàu, kiểm tra giàn khoan
- Khảo sát và bảo trì đập thủy điện, hồ chứa
- Giám sát chân cầu, kiểm tra trụ điện gió ngoài khơi
- Tính năng nổi bật:
- Có thể kết nối với nhiều loại cảm biến như: Đo nhiệt độ nước, la bàn từ, cảm biến độ sâu dựa trên áp suất, cảm biến vận tốc góc Gyro Bias
- Hệ thống quét Sonar: Quét hình ảnh bằng sóng âm, định vị vị trị trí bằng sóng âm, điều hướng
- Kết nối với các đầu đo khác nhau: Đầu đo chiều dày kim loại, đầu dò đo ăn mòn DigiCP
- Có thể gắn thêm cánh tay robot để kẹp vật thể, camera độ phân giải cao, đèn chiếu sáng…
- Bộ điều khiển trên bờ được nối với thiết bị ROV qua cuộn dây cáp
- Cấu hình dễ dàng điều chỉnh để phù hợp với từng ứng dụng khác nhau
- Thông số kỹ thuật:
* ROV hoạt động dưới nước:
- Khảo sát ở độ sâu tối đa từ 300m đến 1000m
- Thời gian lặn từ 3-5 giờ
- Tốc độ tối đa 4.2 hải lý/giờ
- Động cơ: loại không chổi than, 04 động cơ đẩy ngang, 03 động cơ truyền động dọc
- Hai bộ đèn LED chiếu sáng công suất 38wats
* Bộ điều khiển:
- Bộ máy tính và phần mềm xử lý: máy tính Dell i7 tích hợp sẵn phần cứng và phần mềm điều khiển
- Định dạng dữ liệu video: .WMV, .AVI kết hợp chức năng chèn text, logo, heading, ngày giờ,… vào dữ liệu
- Tín hiệu truyền video: Digital hoặc Analog Composite
- Màn hình có thể xem dưới ánh sáng mặt trời
- 3 cổng USB, 1 cổng Ethernet
- Nguồn điện yêu cầu: 90-260 VAC
- Lắp đặt trong vali chắc chắn, lớp vỏ chống nước
* Camera:
- HD độ phân giải 1920 x 1080px, 25 FPS
- Ống kính quang học tự động lấy nét hoặc lấy nét bằng tay
- Kết nối với Rov qua cổng Ethernet
- Độ nhạy: 1 lux
- Góc nhìn: ngang 136°/ dọc 91°/ chéo 160°
* Hệ thống quét Sonar:
- Quét hình ảnh bằng sóng âm:
- BlueView M900-130 Series
- BluePrint Oculus
- Tritech Gemini 720 Series
- Tritech Scanning
- Định vị trị trí bằng sóng âm:
- Seatrac USBL
- MicronNav USBL
- Nortek DVL
- Hệ thống ghi ảnh sonar giúp quan sát, định hướng trong điều điện độ đục của môi trường nước rất cao (tầm nhìn bằng mắt ~0)
- Tần số hoạt động: 900 kHz.
- Tốc độ cập nhật: lên đến 15 Hz.
- Khoảng cách quan sát tối đa (phía trước): 100 m.
- Dải phát hiện tối ưu: 2 – 60 m.
- Kết nối Ethernet
* Cảm biến:
- Đo nhiệt độ nước
- La bàn từ
- Cảm biến độ sâu dựa trên áp suất
- Cảm biến vận tốc góc Gyro Bias
* Cuộn dây cáp:
- Đường kính dây (mm): 7.6 / 9.6 / 11.7
- Sức chịu tải: 680 kg
- Độ dài: Tùy chọn
