Robot 'nội soi' cống thoát nước ở Sài Gòn
Hai robot kiểm tra cống do Công ty TNHH MTV thoát nước đô thị TP HCM đưa vào sử dụng từ năm 2004. Robot lớn khảo sát cống đường kính 60cm trở lên, robot nhỏ kiểm tra cống nhỏ hơn 60 cm. Sau 16 năm "nội soi" cả trăm km lòng cống ở môi trường nhiều axit và chất bẩn, đến nay robot vẫn sử dụng tốt. Dây cáp tín hiệu của chúng có khả năng chịu lực lớn, hoạt động hiệu quả ở độ sâu 10m dưới nước.
Robot dài chừng một mét, cao 50cm, nặng 80kg, phần thân làm bằng thép, di chuyển trên 4 bánh cao su. Đầu robot gắn camera độ phân giải cao, xoay 360 độ, tự điều chỉnh tiêu cự, xung quanh có 4 đèn nhỏ và 2 đèn lớn trợ sáng. Thân robot gắn một sợi dây cáp truyền tín hiệu.
Trung tâm điều khiển được đặt trên xe tải rộng chừng 6m2. Robot được điều khiển thông qua cần điều khiển, và hình ảnh thu được truyền về và hiển thị trên màn hình 14 inch.
Theo ông Bùi Văn Trường, Trưởng phòng Quản lý vận hành hệ thống thoát nước mưa (Công ty TNHH MTV thoát nước đô thị TP HCM), robot có nhiệm vụ phát hiện những hư hỏng như hở gioăng, lệch tâm, biến dạng... trong lòng cống. Các sự cố này nếu không kịp thời phát hiện, xử lý có thể khiến cống bị sụp, xuất hiện hố tử thần gây tai nạn, nguy hiểm cho người đi đường. Những cống cũ tuổi đời hàng chục năm, cống nằm trên các tuyến đường đông xe dễ sụt lún, cống gần các cây cổ thụ hay nơi thường xuyên bị ngập... sẽ được ưu tiên robot kiểm tra.
Hà Nội: Robot kiểm tra lòng cống thay con người
Công ty TNHH MTV Thoát nước Hà Nội đã tự chế tạo Robot kiểm tra cống thoát nước, thay thế công nhân tại những đoạn cống nhỏ hẹp.
Robot được chế tạo hình dạng như chiếc ô tô thu nhỏ, có gắn camera, chạy bằng điện. Cán bộ kỹ thuật XN Thi công cơ giới, Công ty TNHH MTV Thoát nước Hà Nội Vũ Đình Nam cho biết, Robot chủ yếu được sử dụng trong lòng cống D250 - D1.000 (đường kính 25 - 100cm - PV).
Từ những hình ảnh Robot cung cấp, các đơn vị thi công sẽ có phương án nạo vét hoặc hàn, gắn ống cống, đảm bảo khả năng tiêu thoát nước. Với những đoạn cống nhỏ bị đóng kết nhiều rác thải, dầu mỡ, công nhân sẽ sử dụng máy bơm cao áp, bơm sục cho tan rã, sau đó đưa máy hút vào hút sạch.
ILTech tổng hợp và biên soạn
